一(yī)、本發明的詳細技(jì)術(shù)方案

    首先，我們分别在操作平台、車尾、駕駛室三個(gè)位置安裝三塊觸摸控制屏，這三個(gè)點是現場操作人員(yuán)經常停留或經過的地方，這樣設置為(wèi)操作人員(yuán)提供了觀察及操作上(shàng)的便利，隻需在控制屏上(shàng)選擇相(xiàng)對應的功能(néng)，便可對整個(gè)控制系統進行操作，如車門(mén)開(kāi)閉、平台升降、臂的伸縮及旋轉、自(zì)動噴漆等，直觀而且方便。通(tōng)過觸摸屏，還(hái)可顯示系統各控制部位的運行情況，如支撐輪是否運動到(dào)位，車頂門(mén)是否完全打開(kāi)或關閉，操作台是否伸縮到(dào)位，若沒有到(dào)位，會(huì)顯示報(bào)警。檢測臂的頂端安裝了距離傳感器(qì)，可将車與周圍物(wù)體（在隧道内即為(wèi)隧道壁）的距離顯示于觸摸控制屏上(shàng)，如距離過小(xiǎo)，便會(huì)發出報(bào)警，提醒操作人員(yuán)小(xiǎo)心操作。升級平台的升降位置可以通(tōng)過觸摸控制屏直接輸入數據來達到(dào)，但出于對系統的保護及安全考慮，升降平台的最大伸出位置以及最小(xiǎo)下(xià)降位置已在系統裡(lǐ)面固化，不能(néng)随意更改及超出。升降台的高(gāo)度也會(huì)顯示在屏幕上(shàng)，當在隧道裡(lǐ)工(gōng)作時，在知道隧道頂的高(gāo)度時，便可輕易将平台伸到(dào)相(xiàng)應的高(gāo)度。

    其次，在駕駛室内，安裝了監控顯示屏，可以實時監控車廂内、車尾、車前及周圍的環境情況，工(gōng)作人員(yuán)不用下(xià)車即可對整車的情況了如指掌。當處于駕駛室内的人員(yuán)需要對支撐輪進行操作時，隻需看(kàn)一(yī)下(xià)車尾攝像頭的攝像，便可确認地面是否平整，是否有其他人員(yuán)在旁邊，這樣操作起來，既方便又(yòu)安全。如果在夜間或者黑(hēi)暗(àn)的環境下(xià)操作，可以通(tōng)過每一(yī)塊觸摸控制屏打開(kāi)安裝于車廂頂部四個(gè)角的照(zhào)明燈。處于車廂前端的雲台可對車周圍的環境進行監控。

再者，在每一(yī)個(gè)運動的極限位置，都安裝有限位開(kāi)關，當相(xiàng)關部位運行到(dào)該位置時，便自(zì)動停止，同時由于整個(gè)系統内部是相(xiàng)互關聯的，存在很強的邏輯關系，需要在PLC内對系統進行編程，讓系統運行時有條不紊，所以，PLC是整個(gè)系統的運行中樞。

二、本發明能(néng)夠實現的技(jì)術(shù)效果

    功能(néng)上(shàng)的改進：系統能(néng)對工(gōng)作環境進行反饋，如升降平台距隧道頂部的距離太近，系統發出報(bào)警，提示操作人員(yuán)小(xiǎo)心操作；支撐輪的路(lù)面不平整，同夥顯示屏便一(yī)目了然；雲台可實時監控車周圍的環境。

效率的提高(gāo)：如果用人工(gōng)來處理系統的每一(yī)個(gè)運動，會(huì)很耗費(fèi)時間，且不準确。當要升降平台時，如果頂門(mén)未完全打開(kāi)就(jiù)進行升降，頂門(mén)與平台會(huì)發生(shēng)碰撞；當伸縮臂進行伸縮時，沒有限位開(kāi)關及距離傳感器(qì)，在光(guāng)線不足的環境下(xià)操作，容易發生(shēng)損壞及安全事(shì)故。可以這麽說，需要工(gōng)作人員(yuán)1小(xiǎo)時完成的工(gōng)作，系統隻需10分鍾，效率的提高(gāo)顯而易見(jiàn)。

    成本的節約：一(yī)台車，在沒有該系統之前，至少需要4個(gè)人進行操作，1人駕駛，1人操作設備，1人觀察現場，一(yī)人噴漆，而裝了該系統後，最多(duō)隻需2人，及1人駕駛，1人操作即可，人員(yuán)減少了一(yī)半。

    安全的保障：在隧道等環境工(gōng)作，本來就(jiù)存在很大的安全隐患，所以安全是整個(gè)系統必須考慮的因素。安裝這套系統後，操作人員(yuán)不用經常在車外巡查，隻需在車内即可了解到(dào)車上(shàng)及周圍的情況，并對系統進行操作，這在很大程度上(shàng)規避了很大的風險。

三、附圖說明

如需附圖才能(néng)說明發明的技(jì)術(shù)内容應當提供附圖，說明附圖的名稱，并說明圖中标記含義