歐姆龍PLC的特點
    可編程控創器(qì)是一(yī)種工(gōng)業(yè)控制計算(suàn)機(jī)成品，與其他控制器(qì)相(xiàng)比具有很多(duō)特點。
歐姆龍PLC為(wèi)核心構造控側系統所份周期短
    構造自(zì)動化控制裝且時.有兩種做法，
    (1)開(kāi)發控制裝，，即從(cóng)頭到(dào)尾設計側造控側器(qì)。這項工(gōng)作難度比較大，周期比較長(cháng)，對從(cóng)事(shì)這項工(gōng)作的人員(yuán)要求也比較高(gāo)。例如，使用單片機(jī)開(kāi)發控制系統，不僅偏要配皿、創造、側試計算(suàn)機(jī)的硬件(jiàn)系統及接口電(diàn)路(lù)、馭動電(diàn)路(lù).還(hái)要開(kāi)發系統軟件(jiàn)。
    (2)應用成品控側器(qì)構造控制系統。這項工(gōng)作相(xiàng)對容易。
    可編程控制器(qì)是一(yī)種成品控制器(qì)，以可編程控創器(qì)為(wèi)核心構造控制系統，可以避免最大且複雜(zá)的開(kāi)發工(gōng)作，無需配皿、制造、側試計算(suàn)機(jī)的硬件(jiàn)系統及接口電(diàn)路(lù)、犯動電(diàn)路(lù)。
    可編程控制器(qì)配備有品種齊全的各種硬件(jiàn)裝旦(例如1/0棋塊、通(tōng)信處理模塊、A/D模塊)供用戶選用，用戶不必自(zì)己設計和制作硬件(jiàn)裝l。用戶在硬件(jiàn)方面的設計工(gōng)作，隻是确定可編程控制器(qì)的硬件(jiàn)配且和設計外部接線圖而已。可編程控制器(qì)的安裝接線也很方使，各種外部接線娜有相(xiàng)應的接線端子。
    可編程控制器(qì)的翰出端可以直接連接電(diàn)壓範圈較寬的交流電(diàn)派或直流電(diàn)派，具有較強的帶負載能(néng)力，可以直接駱動一(yī)般的電(diàn)磁陰和交流接觸器(qì)的線圈。可編程控側器(qì)提供機(jī)内直流電(diàn)源(DC24V)供愉人電(diàn)器(qì)使用。可編程控制器(qì)可以直接使用市(shì)電(diàn)給自(zì)身供電(diàn)。
使用可編程控制器(qì)，無需開(kāi)發系統軟件(jiàn)。
    可編程控制器(qì)的用戶程序采用梯形圖編制，梯形圖編程直觀簡單.可編程控制器(qì)用于順序控制時，編程方法很有規律，容易掌握。對于複雜(zá)的控制系統，設計梯形圖所花費(fèi)的時間比設計繼電(diàn)器(qì)控制系統電(diàn)路(lù)圖花費(fèi)的時間要少得多(duō)。
    可編程控制器(qì)的用戶程序可以不在現場調試，可以在實驗室模拟調試.在輸人模塊上(shàng)接上(shàng)模拟輸人信号(小(xiǎo)開(kāi)關)，觀察可編程控制器(qì)輸出模塊_L的指示燈(發光(guāng)二極管)的狀态就(jiù)可以知曉程序的運行情況。調試過程中發現的問題通(tōng)過修改程序即可解決，調試花費(fèi)的時間比接觸器(qì)一(yī)繼電(diàn)器(qì)系統少得多(duō).
    可編程控制器(qì)的安裝十分簡單。
    可編程控制器(qì)控制系統可避免大量的接線。系統的控制邏輯通(tōng)過可編程控制器(qì)内部的等效電(diàn)器(qì)實現，系統中的電(diàn)器(qì)數量較少，連接工(gōng)作量大大減少。
因此，以可編程控制器(qì)為(wèi)核心構造控制系統，能(néng)快速構成控制系統，省時、省力、可靠。
歐姆龍PLC易學易用
    可編程控制器(qì)的硬件(jiàn)系統和系統軟件(jiàn)由可編程控制器(qì)廠家的專業(yè)人員(yuán)研制，用戶即使沒有電(diàn)子技(jì)術(shù)基礎，沒有控制理論基礎，不懂(dǒng)計算(suàn)機(jī)原理，不會(huì)計算(suàn)機(jī)編程，也可以使用可編程控制器(qì)來構造自(zì)動控制系統。
    可編程控制器(qì)采用描述“繼電(diàn)器(qì)一(yī)接觸器(qì)控制系統”電(diàn)路(lù)的方法描述其控制功能(néng)，采用設計“繼電(diàn)器(qì)一(yī)接觸器(qì)控制系統”電(diàn)路(lù)的方法設計其控制電(diàn)路(lù)，隻要熟悉“繼電(diàn)器(qì)一(yī)接觸器(qì)控制系統”，即可掌握好可編程控制器(qì)的使用。
    使用可編程控制器(qì)，隻是根據實際控制需要，選用合适的可編程控制器(qì)及外圍設備，編制用戶程序，連接好外部接線。
    編制用戶程序使用梯形圖語言(一(yī)種十分直觀的高(gāo)級語言)編程，是一(yī)項不太困難的工(gōng)作。通(tōng)過閱讀(dú)可編程控制器(qì)的教程和技(jì)術(shù)手冊或接受短期培訓，電(diàn)氣技(jì)術(shù)人員(yuán)或技(jì)術(shù)工(gōng)人即可在較短時間内熟悉和掌握可編程控制器(qì)的梯形圖語言編程方法，并可以編制用戶程序。
    可編程控制器(qì)的簡易編程器(qì)的操作和使用很簡單，編程軟件(jiàn)的使用也很簡單。可編程控制器(qì)的外部接線也十分容易。
歐姆龍PLC通(tōng)用性和适應性強
    可編程控制器(qì)功能(néng)強大:可以實現開(kāi)關量邏輯控制(這是可編程控制器(qì)最基本、最廣泛的應用，可編程控制器(qì)的輸人信号和輸出信号都是開(kāi)關量，這種控制和繼電(diàn)器(qì)的一(yī)接觸器(qì)控制比較接近);可以實現運動控制(可編程控制器(qì)可以用于對直線運動或圓周運動進行控制);可以實現過程控制(可編程控制器(qì)可以對流量、溫度、壓力等連續變化的量進行控制);可以進行數據處理(可編程控制器(qì)可以進行邏輯運算(suàn)、函數運算(suàn)、矩陣運算(suàn)、數據轉換、數據傳送、排序和查表、位操作等功能(néng)，可以完成數據的采集、分析、處理);可以一(yī)實現閉環控制(可編程控制器(qì)可以實現PID閉環控制)。可以組成控制網絡(可編程控制器(qì)可以和其他可編程控制器(qì)及普通(tōng)計算(suàn)機(jī)配合使用.組成控制網絡，完成集散控制)。大部分的控制問題都可以用可編程控制器(qì)加以解決。
    可編程控制器(qì)能(néng)隴機(jī)應變:可編程控制器(qì)已系列化和模塊化，硬件(jiàn)配置十分靈活，可以根據實際需要增加或減少模塊，以滿足各種各樣的特定控制要求;硬件(jiàn)配置确定後，對同一(yī)硬件(jiàn)系統，可以通(tōng)過修改用戶程序，實現不同的控制功能(néng)(适應工(gōng)藝過程的變化)。
    可編程控制器(qì)是主流的控制設備:在舊(jiù)機(jī)器(qì)的自(zì)動化改造中，在新機(jī)器(qì)上(shàng)，在新的生(shēng)産線上(shàng)，在機(jī)械行業(yè)、輕工(gōng)行業(yè)、電(diàn)力行業(yè)等各行各業(yè)，可編程控制器(qì)得到(dào)了大量而廣泛的應用，已成為(wèi)生(shēng)産自(zì)動化的主要支柱。
歐姆龍PLC的可旅性高(gāo)、抗幹擾能(néng)力強
    可靠性是選擇控制裝置的一(yī)個(gè)重要指标。
    可編程控制器(qì)從(cóng)硬件(jiàn)和軟件(jiàn)兩個(gè)方面采取措施提高(gāo)可靠性和抗幹擾能(néng)力，是可靠性較高(gāo)
的控制設備，平均無故障工(gōng)作時間為(wèi)300 000 h(約為(wèi)34.2年(nián))，在環境惡劣和有強烈幹撫的工(gōng)作現場均可正常、可靠地工(gōng)作，例如FX系列的可編程控制器(qì)在幅值為(wèi)1 000 V、脈寬為(wèi)15s、上(shàng)升時間為(wèi)Ins的尖脈沖幹擾下(xià)也能(néng)可靠地工(gōng)作。如果再采用冗餘技(jì)術(shù)，可編程控制器(qì)的可靠性還(hái)可以更高(gāo)。.
    可編程控制器(qì)的内部核心電(diàn)路(lù)系統由大規模的集成電(diàn)路(lù)芯片構成，這些芯片由有可靠的質量保障體系的專業(yè)廠家(如Intel公司)采用成熟的技(jì)術(shù)制造。可編程控制器(qì)采用的元器(qì)件(jiàn)的質量較高(gāo)。
    可編程控制器(qì)内部核心電(diàn)路(lù)系統的工(gōng)作電(diàn)壓為(wèi)幾伏至十幾伏，工(gōng)作電(diàn)流也很小(xiǎo)，功耗很低(dī)，這也是可編程控制器(qì)能(néng)長(cháng)期工(gōng)作的一(yī)種保障。
    一(yī)些高(gāo)檔的可編程控制器(qì)采用冗餘技(jì)術(shù)，使用雙CPU或多(duō)CFU，即系統中有備用部件(jiàn)，一(yī)個(gè)CPU模闆出故障時，系統也能(néng)正常工(gōng)作，使故障對系統正常工(gōng)作的影響降到(dào)最低(dī).一(yī)些雙CPU系統(如OMRON的C200 H )，兩塊CPU模闆連接到(dào)切換單元，兩塊CPU獨立工(gōng)作，無縫切換，可以在非常惡劣的環境中和十分重要的控制中使用。
    在模塊式的可編程控制器(qì)控制系統中，一(yī)個(gè)模塊出故障，一(yī)般不會(huì)影響到(dào)其他的模塊.更換掉出故障的模塊，整個(gè)系統可迅速恢複正常。
    可編程控制器(qì)的内部電(diàn)路(lù)系統使用的内部電(diàn)源采用了多(duō)級濾波和穩壓技(jì)術(shù)，内部電(diàn)路(lù)系統的工(gōng)作電(diàn)壓和工(gōng)作電(diàn)流很穩定。
    可編程控制器(qì)的内部核心電(diàn)路(lù)系統與輸人輸出模塊之間采取了很好的隔離措施(一(yī)般用光(guāng)電(diàn)隔離器(qì)隔離，繼電(diàn)器(qì)輸出型的輸出模塊則用繼電(diàn)器(qì)隔離)，可編程控制器(qì)的内部核心電(diàn)路(lù)系統與連接到(dào)可編程控制器(qì)軸人輸出模塊的外部強電(diàn)電(diàn)路(lù)在電(diàn)路(lù)上(shàng)沒有任何聯系，彼此獨立，外部強電(diàn)電(diàn)路(lù)的大電(diàn)壓和大電(diàn)流不會(huì)竄人内部核心電(diàn)路(lù)，内部核心電(diàn)路(lù)系統工(gōng)作在一(yī)種封閉的和穩定的環境中。
    除了采用隔離電(diàn)路(lù)外，可編程控制器(qì)的輸人輸出模塊中還(hái)采用了很多(duō)濾波電(diàn)路(lù)(如RC低(dī)通(tōng)濾波電(diàn)路(lù)、RL低(dī)通(tōng)濾波電(diàn)路(lù)、LC低(dī)通(tōng)濾波電(diàn)路(lù)》，可以很好地消除高(gāo)頻幹擾信号對可編程控制器(qì)内部核心電(diàn)路(lù)系統工(gōng)作的影響.
    有些可編程控制器(qì)中，采用具有良好導電(diàn)導磁性能(néng)的材料屏蔽電(diàn)源變壓器(qì)和CPU等主
要模塊，可以很好地消除強烈的空間電(diàn)磁幹擾的影響。
    可編程控制器(qì)采用了硬件(jiàn)監控定時器(qì)(Watch Dog)，監控定時器(qì)的定時時間設置成大于可編程控制器(qì)的最大掃描周期。可編程控制器(qì)正常工(gōng)作時，最大掃描周期不會(huì)超過監控定時器(qì)的定時時間•可編IT控制器(qì)在每個(gè)掃描周期都将監控定時器(qì)複位，監控定時器(qì)重新開(kāi)始計時。如果可編程控制器(qì)的最大掃描周期超過監控定時器(qì)的定時時間，很可能(néng)是幹擾信号使可編程控制器(qì)周期性地循環執行程序的過程不再正常，監控定時器(qì)不再被周期性地複位，監控定時器(qì)将産生(shēng)報(bào)帶信号，從(cóng)而可采取措施使可編程控制器(qì)恢複正常的工(gōng)作狀況。
    在以可編程控制器(qì)為(wèi)核心的控制系統中，控制功能(néng)主要由可編程控制器(qì)實現，這一(yī)方面大大減少了接觸器(qì)、繼電(diàn)器(qì)之類的控制電(diàn)器(qì)，系統中使用的機(jī)械電(diàn)器(qì)和機(jī)械觸點的數量以及系統的硬接線大大減少;另一(yī)方面，大大簡化了接觸器(qì)、繼電(diàn)器(qì)之類的控制電(diàn)器(qì)的結構(例如，觸點的數量和類型可以減少，一(yī)般隻用少量的常開(kāi)觸點，接觸器(qì)可以隻使用主觸點，不使用輔助觸點).系統中使用的機(jī)械電(diàn)器(qì)的可靠性得到(dào)了提高(gāo)。這兩方面的原因，使系統的可靠性得到(dào)了很大的提高(gāo)。
    可編程控制器(qì)的系統軟件(jiàn)開(kāi)發完成後，經過了嚴格的側試和實踐的檢驗，系統軟件(jiàn)本身具有較高(gāo)的可靠性。
    在使用編程軟件(jiàn)編寫用戶程序時，編程軟件(jiàn)可以自(zì)動槍查正在編輯的用戶程序的語法錯(cuò)誤，發現錯(cuò)誤後，顯示相(xiàng)應的提示提醒用戶改正，如果不改正，編譯無法通(tōng)過。
    可編程控制器(qì)的系統軟件(jiàn)有功能(néng)完善的自(zì)檢模塊，對系統的硬件(jiàn)運行狀态和軟件(jiàn)運行狀态進行周期性的檢測，發現故障時，查明并記錄故障的種類，自(zì)動采取相(xiàng)應的處理措施，如報(bào)替、立即把重要的狀态信息存人專用存儲器(qì)、禁止對存儲器(qì)進行讀(dú)寫操作、使CPU進人強制STOP狀态、翰出封鎖等。自(zì)檢模塊還(hái)檢測交流電(diàn)源是否掉電(diàn)、拍人電(diàn)路(lù)和輸出電(diàn)路(lù)的電(diàn)源電(diàn)壓是否欠電(diàn)壓或是否過電(diàn)壓。如果可編程控制器(qì)中有锉電(diàn)池(給存儲器(qì)供電(diàn)以保持其中的信息)，還(hái)要檢查锉電(diàn)池的電(diàn)壓是否過低(dī)。
    用戶程序可能(néng)因幹擾信号而損壞，可編程控制器(qì)采用求和檢查診斷這種軟件(jiàn)故障。可編程控制器(qì)運行時，周期性地把用戶程序存儲器(qì)各字節中的數相(xiàng)加，然後與開(kāi)始運行時的數值相(xiàng)比較，如果二者不符，則用戶程序損壞，可編程控制器(qì)自(zì)動做出相(xiàng)應的處理。
歐姆龍PLC的維護性好
    可編程控制器(qì)在設計及制造時，有成熟的技(jì)術(shù)和完善的質全保證體系，因此可編程控制器(qì)出故障的可能(néng)性很小(xiǎo)，其硬件(jiàn)部分在其壽命期内基本不需要維護。可編程控制器(qì)有完善的自(zì)診斷和顯示功能(néng)，在使用時若發生(shēng)故障，可以根據可編程控制器(qì)上(shàng)的發光(guāng)二極管的指示利用監視裝置(如編程器(qì)或監控軟件(jiàn))提供的錯(cuò)誤信息迅速地查明故障的原因，從(cóng)而迅速地排除可編程控制器(qì)的故障。可編程控制器(qì)是一(yī)種長(cháng)線産品，備品備件(jiàn)都有保障。可編程控制器(qì)的系統軟件(jiàn)還(hái)可不斷升級，以提高(gāo)系統的可靠性和完善系統的功能(néng)。
歐姆龍PLC的體積小(xiǎo)、能(néng)耗低(dī)
    FX系列可編程控制器(qì)的幾何尺寸都不大，例如F&,-60MR型可編程控制器(qì)的外形尺寸為(wèi)185 mmX90 mmX88 mm。體積小(xiǎo)的可編程控制器(qì)可以裝人機(jī)器(qì)設備内部，使機(jī)器(qì)結構緊湊。可編程控制器(qì)是理想的實現機(jī)電(diàn)一(yī)體化的控制設備。
    可編程控制器(qì)内部的核心電(diàn)路(lù)都是集成電(diàn)子電(diàn)路(lù)，工(gōng)作電(diàn)壓為(wèi)幾伏至十幾伏，因此功耗很低(dī)。
歐姆龍PLC與繼電(diàn)姗一(yī)接觸器(qì)控制系統的比較
可編程控制器(qì)與繼電(diàn)器(qì)一(yī)接觸器(qì)控制系統的比較如表6-2所列。
歐姆龍PLC與其他計算(suàn)機(jī)的比較
    這裡(lǐ)的其他計算(suàn)機(jī)指通(tōng)用個(gè)人計算(suàn)機(jī)(在辦公室和家庭中使用，抗幹擾能(néng)力差)、工(gōng)業(yè)控制個(gè)人計算(suàn)機(jī)(在環境惡劣和有強烈幹擾的工(gōng)作現場使用)、單片機(jī)。
    使用單片機(jī)從(cóng)頭開(kāi)發控制系統，可以針對特定需要配置出一(yī)個(gè)最優的控制系統，可以編寫效率最高(gāo)的控制軟件(jiàn)。但這不僅需要配置、制造、測試計算(suàn)機(jī)的硬件(jiàn)系統，接口電(diàn)路(lù)，驅動電(diàn)路(lù);還(hái)要開(kāi)發系統軟件(jiàn)。系統軟件(jiàn)和用戶軟件(jiàn)用彙編語言或高(gāo)級語言(如C語言)編寫，是一(yī)件(jiàn)費(fèi)時費(fèi)力的事(shì)，對開(kāi)發者要求高(gāo)，而且周期長(cháng).
    通(tōng)用個(gè)人計算(suàn)機(jī)和工(gōng)業(yè)控制個(gè)人計算(suàn)機(jī)配置高(gāo)、性能(néng)優異，能(néng)進行複雜(zá)的數據處理，有優秀的、可視化的、圖形化的、功能(néng)強大的通(tōng)用操作系統(如Windows)，有豐富多(duō)彩的性能(néng)獨特的應用軟件(jiàn)，有很大的彩色圖形顯示器(qì)。用通(tōng)用個(gè)人計算(suàn)機(jī)和工(gōng)業(yè)控制個(gè)人計算(suàn)機(jī)直接構造現場控制系統時，需要設計I/O接口電(diàn)路(lù)和馭動電(diàn)路(lù)及實現特殊功能(néng)的模塊電(diàn)路(lù)，需要用高(gāo)級語言(如C語言)編寫控制軟件(jiàn)，工(gōng)作量大。另外，通(tōng)用個(gè)人計算(suàn)機(jī)和工(gōng)業(yè)控制個(gè)人計算(suàn)機(jī)配置較高(gāo)，在一(yī)些簡單的控制場合，計算(suàn)機(jī)的能(néng)力未得到(dào)充分利用。通(tōng)用個(gè)人計算(suàn)機(jī)一(yī)般可用作可編程控制器(qì)的上(shàng)位機(jī)，起監控器(qì)的作用，不宜直接控制系統的控制對象。
    可編程控制器(qì)是專為(wèi)工(gōng)業(yè)控制現場使用而設計的控制器(qì)，硬件(jiàn)結構結實可靠，硬件(jiàn)部分已系列化，有各種各樣的實現特殊功能(néng)的模塊，從(cóng)簡單控制到(dào)複雜(zá)控制，都有合适的産品，可以根據不同的控制場合靈活配置，輸人和輸出直接連接到(dào)其I/O模塊上(shàng)。不需要編寫系統軟件(jiàn)，用戶程序使用梯形圖語言編寫，直觀易懂(dǒng).
      可編程控制器(qì)可以和通(tōng)用個(gè)人計算(suàn)機(jī)或工(gōng)業(yè)控制個(gè)人計算(suàn)機(jī)組成控制網絡;取長(cháng)補短，構成十分完善的控制系統。
歐姆龍PLC與集散控制系統(DCS)的比較
    集散控制系統即分布式控制系統(Distributed Control System)，起源于過程控制，主要應
用于化工(gōng)、石油、電(diàn)力、造紙(zhǐ)等行業(yè)。
    集散控制系統是計算(suàn)機(jī)控制網絡，按危險分散、控制分散、操作和管理集中的原則設計。集散控制系統吸收了計算(suàn)機(jī)控制和模拟儀表的優點，融人通(tōng)信技(jì)術(shù)，分散控制和危險性，集中顯示參數和操作，具有數據采集與處理、最優控制、多(duō)變量解禍控制、數字控制、順序控制等功能(néng).
    集散控制系統主要包括集中管理子系統、現場控制與監測子系統、通(tōng)信子系統。集中管理子系統實現系統信息管理、系統組态、監視和操作。現場控制與監測子系統對各種控制對象進行控制，監測控制過程，采集現場數據。通(tōng)信子系統則把分散的系統元件(jiàn)連成一(yī)個(gè)有機(jī)的整體，實現信息的交換。
    集散控制系統在結構上(shàng)是一(yī)個(gè)松輛合的多(duō)計算(suàn)機(jī)系統，每二台計算(suàn)機(jī)相(xiàng)對獨立，可以擁有自(zì)己的操作系統.系統的配置十分靈活，可以根據需要擴大或縮小(xiǎo)系統規模。
    集散控制系統的軟件(jiàn)有操作系統、數據庫軟件(jiàn)、通(tōng)信軟件(jiàn)、組态軟件(jiàn)、監控軟件(jiàn)以及其他的應用軟件(jiàn)。集散控制系統的軟件(jiàn)還(hái)包括常用的數據處理軟件(jiàn)和控制軟件(jiàn)，組态時，選擇必要的模塊，采用步驟記錄或填表方式生(shēng)成控制系統，生(shēng)成特定的應用程序。
    集散控制系統采用高(gāo)性能(néng)的元器(qì)件(jiàn)，采用冗餘技(jì)術(shù)，具有較高(gāo)的可靠性，運行安全。集散控制系統的硬件(jiàn)系統采用積木(mù)式結構，安裝調試方便。集散控制系統控制功能(néng)完善、組态靈活、通(tōng)用性好、集中顯示操作、界面(圖形界面)友(yǒu)好。
    集散控制系統控制對象衆多(duō)，控制規模龐大，控制過程複雜(zá)。
    可編程控制器(qì)起源于繼電(diàn)器(qì)一(yī)接觸器(qì)控制系統，可以單機(jī)應用，可以作為(wèi)集散控制系統中的現場控制設備，也可以組成控制網絡。可編程控制器(qì)與計算(suàn)機(jī)組成控制網絡，可以實現集散控制系統的功能(néng)，這種控制網絡與集散控制系統已經沒有太大的差别。