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引言:
可編程序控制器(qì)(PLC, Programmable Logic Controller)是采用微電(diàn)腦(nǎo)技(jì)術(shù)制造的自(zì)動控制設備。他以順序控制為(wèi)主,回路(lù)調節為(wèi)輔,能(néng)完成邏輯判斷、定時、記憶和算(suàn)術(shù)運算(suàn)等功能(néng)。
随著(zhe)PLC技(jì)術(shù)的發展,其功能(néng)越來越多(duō),集成度越來越高(gāo),網絡功能(néng)越來越強, PLC與上(shàng)位PC機(jī)聯網形成的PLC及其網絡技(jì)術(shù)廣泛地應用到(dào)工(gōng)業(yè)自(zì)動化控制之中,PLC集三電(diàn)與一(yī)體,具有良好的控制精度和高(gāo)可靠性,使得PLC成為(wèi)現代工(gōng)業(yè)自(zì)動化的支柱。PLC的生(shēng)産廠家和型号、種類繁多(duō),不同型号自(zì)成體系有不同的程序語言和使用方法,本文拟就(jiù)用日本立石公司生(shēng)産的OMRON C20p型PLC,設計幾個(gè)PLC在三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)控制中的應用,與傳統的繼電(diàn)器(qì)控制相(xiàng)比,具有控制速度快、可靠性高(gāo)、靈活性強等優點,可作為(wèi)高(gāo)校學生(shēng)學習PLC的控制技(jì)術(shù)的參考,也可作為(wèi)工(gōng)業(yè)電(diàn)機(jī)的自(zì)動控制電(diàn)路(lù)。
PLC在電(diàn)機(jī)控制中的應用
2.1三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)的正反轉控制
�要求當按下(xià)正轉按鈕,電(diàn)機(jī)連續正轉,此時反轉按鈕不起作用(互鎖),按下(xià)停止按鈕電(diàn)機(jī)斷開(kāi)電(diàn)源,按下(xià)反轉按鈕電(diàn)機(jī)連續反轉,正轉不起作用。圖1所示為(wèi)三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)的正反轉控制原理圖。
\2.2三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)的Y―△啓動
�要求起動時電(diàn)機(jī)接成Y型,經過一(yī)段時間自(zì)動轉化為(wèi)△形運行,要求Y形斷開(kāi)後△形才能(néng)啓動,防止Y形未斷△形啓動造成電(diàn)源短路(lù)。圖2所示是三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)Y―△啓動控制原理圖。
2.3三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)時間控制
�要求第1台電(diàn)動機(jī)M1啓動5 s後,第2台電(diàn)動機(jī)M2自(zì)動啓動,隻有當第2台M2停止後,經過5 s延時,M1自(zì)動停止。圖3所示是三相(xiàng)異步電(diàn)機(jī)時間控制原理圖。
程序的寫入與運行
将PLC聯上(shàng)編程器(qì)并接通(tōng)電(diàn)源後,PLC電(diàn)源指示燈亮,将編程器(qì)開(kāi)關打到(dào)“PROGRAM”位置,這時PLC處于編程狀态。編程器(qì)顯示PASSWORD!這時依次按Clr鍵和Montr鍵,直至屏幕顯示地址号0000,這時即可輸入程序。
在輸入程序前,需清除存儲器(qì)中内容,依次按Clr、Play/Set, Not,Rec/Reset和Montr鍵,即将全部程序清除。按照(zhào)以上(shàng)3種控制的梯形圖或程序指令将3種控制程序寫入PLC,當上(shàng)述3部分程序輸入到(dào)PLC機(jī)中後,用上(shàng)下(xià)方向鍵讀(dú)出所寫程序,如程序有錯(cuò),可用插入指令和删除指令修改程序。程序輸入正确後,分别按圖1(a)和(c)連接PLC外部接線及主回路(lù)線路(lù)實現電(diàn)機(jī)正反轉控制,按圖2(a)�和(c)連接線路(lù)實現電(diàn)機(jī)Y―△啓動,按圖3(a)�和(c)連接線路(lù)實現電(diàn)機(jī)的時間控制。此設計可以一(yī)次性把3種控制電(diàn)路(lù)的程序全部輸入,同時控制3種電(diàn)路(lù),運行時,按下(xià)SBF,SBR電(diàn)機(jī)正反轉啓動,按下(xià)SB1,SB2控制電(diàn)機(jī)Y―△啓動,按下(xià)SB3,SB4電(diàn)機(jī)順序啓動,互不幹擾,事(shì)半功倍,實現了一(yī)台PLC同時控制多(duō)種電(diàn)路(lù)形式。