深入了解控制對象的工(gōng)藝過程、工(gōng)作特點、控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各個(gè)階段的特點，和各階段之間的轉換條件(jiàn)，畫(huà)出控制流程圖或功能(néng)流程圖。

（2）選擇合适的PLC類型

在選擇PLC機(jī)型時，主要考慮下(xià)面幾點：

1 功能(néng)的選擇。 對于小(xiǎo)型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(néng)（如中斷、PID等）。

2 I/O點數的确定。 統計被控制系統的開(kāi)關量、模拟量的I/O點數，并考慮以後的擴充（一(yī)般加上(shàng)10%～20%的備用量），從(cóng)而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。

3 内存的估算(suàn)。 用戶程序所需的内存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長(cháng)短等因素有關。一(yī)般可按下(xià)式估算(suàn)：存儲容量=開(kāi)關量輸入點數×10+開(kāi)關量輸出點數×8+模拟通(tōng)道數×100+定時器(qì)/計數器(qì)數量×2+通(tōng)信接口個(gè)數×300+備用量。

（3）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線圖，接著(zhe)就(jiù)可以進行PLC程序設計，同時進行控制櫃或操作台的設計和現場施工(gōng)。

（4）程序設計。 對于較複雜(zá)的控制系統，根據生(shēng)産工(gōng)藝要求，畫(huà)出控制流程圖或功能(néng)流程圖，然後設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模拟調試和修改，直到(dào)滿足控制要求為(wèi)止。

（5）控制櫃或操作台的設計和現場施工(gōng)。 設計控制櫃及操作台的電(diàn)器(qì)布置圖及安裝接線圖；設計控制系統各部分的電(diàn)氣互鎖圖；根據圖紙(zhǐ)進行現場接線，并檢查。

（6）應用系統整體調試。如果控制系統由幾個(gè)部分組成，則應先作局部調試，然後再進行整體調試；如果控制程序的步序較多(duō)，則可先進行分段調試，然後連接起來總調。

（7）編制技(jì)術(shù)文件(jiàn)。技(jì)術(shù)文件(jiàn)應包括：可編程控制器(qì)的外部接線圖等電(diàn)氣圖紙(zhǐ)，電(diàn)器(qì)布置圖，電(diàn)器(qì)元件(jiàn)明細表，順序功能(néng)圖，帶注釋的梯形圖和說明。